Priežastys, kodėl žingsniniai varikliai retai naudojami pramoniniuose robotuose

Pagrindinės riboto žingsninių variklių naudojimo pramoniniuose robotuose priežastys yra šios:

1. Mažas žingsnelio greitis ir sukimo momentas, kurių nepakanka vardinei galinio efektoriaus apkrovai.

2. Žemas žingsnelių tikslumas ir linkę praleisti žingsnius. Pramoninių robotų serijinėje struktūroje jau yra sukauptų klaidų; žingsniniai varikliai dar labiau sumažina absoliutų tikslumą, todėl jie netinkami daugeliui pramoninių pritaikymų.

3. Žingsniniai varikliai greičio reguliavimui priklauso nuo impulsų dažnio, todėl mažo{1}}greičio atsakas yra prastas ir jie linkę užstrigti.

4. Aukštas triukšmo lygis.

5. Žingsniniai varikliai negali valdyti uždaros-kilpos, todėl neįmanoma žinoti kiekvienos roboto ašies padėties; nulį reikia nustatyti kiekvieną kartą, kai robotas įjungiamas.

Tačiau žingsniniai varikliai turi ir privalumų: yra nebrangūs, o jei nereikia reduktoriaus, kaina dar mažesnė. Todėl jie labai tinka tais atvejais, kai tikslumo, apkrovos ir triukšmo reikalavimai nėra aukšti.