sales@chihaimotor.cn
8614775544575
ltKalba
CHIHAI: Jūsų profesionalus žingsninių variklių gamintojas!

 

Platus gaminys

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., įkurta 2002 m., yra aprofesionalus mikro nuolatinės srovės variklių ir nuolatinės srovės mažinimo variklių gamintojas. Mūsų verslas prasidėjo nuo mikro variklio, tada sukūrėme keletą nuolatinės srovės lėtėjimo variklių serijų.

Profesionali komanda

Mūsų komandos nariai turi ilgametę patirtį ir yra savo srities ekspertai. Turime daugiau nei 210 kvalifikuotų darbuotojų ir 26 technikos inžinierius.

24 val. internetinė paslauga

Mūsų klientų poreikiai visada yra mūsų prioritetas. Atidžiai išklausome jų rūpesčius ir bendradarbiaujame ieškodami sprendimų.

Konkurencinga kaina

Siūlome konkurencingas visų savo produktų kainas ir dirbame su savo klientais, kad sukurtume jų poreikius atitinkantį biudžetą.

Namuose 1234567 Paskutinis puslapis
Kas yra žingsninis variklis?

 

Žingsninis variklis, taip pat žinomas kaip žingsninis variklis arba žingsninis variklis, yra elektros variklis, kuris sukasi mažais kampiniais žingsniais, o ne nuolat. Žingsniniai varikliai yra skaitmeninės pavaros tipas. Žingsniniai varikliai yra elektromagnetinė pavara; jis paverčia elektromagnetinę energiją į mechaninę energiją mechaniniam darbui atlikti.

 
Produktų aprašymas

 

 
Didelis sukimo momentas esant mažam greičiui

Tai reiškia, kad jie gali suteikti daug jėgos nesisukdami per greitai.

 
Paprastas ir tvirtas dizainas

Dėl to jie yra patikimi ir lengvai prižiūrimi.

 
Gali veikti be grįžtamojo ryšio jutiklių

Tai sumažina sistemos sąnaudas ir sudėtingumą.

 
Gali būti valdomas skaitmeniniais signalais

Dėl to jie yra suderinami su mikrovaldikliais ir kitais elektroniniais prietaisais.

 
Galima pritaikyti pagal skirtingus poreikius

Tokie kaip dydis, įtampa, srovė, žingsnio kampas ir laikymo momentas.

 

Stepper variklių tipai

 

 

Nuolatinis magnetinis žingsninis variklis

Nuolatinio magneto varikliai naudoja nuolatinį magnetą (PM) rotoriuje ir veikia traukdami arba atstumdami tarp rotoriaus magneto ir statoriaus elektromagnetų.

 

Impulsai juda rotorių pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę atskirais žingsniais. Jei maitinimas paliekamas paskutiniame etape, toje veleno vietoje lieka stiprus fiksatorius. Šis fiksatorius turi nuspėjamą spyruoklės greitį ir nurodytą sukimo momento ribą; slydimas atsiranda, jei riba viršijama. Pašalinus srovę, vis tiek lieka mažesnis stabdis, kuris palaiko veleno padėtį nuo spyruoklės ar kito sukimo momento poveikio. Tada galima tęsti žingsniavimą, patikimai sinchronizuojant su valdymo elektronika.

 

Kintamo pasipriešinimo žingsninis variklis

Kintamo pasipriešinimo (VR) varikliai turi minkštojo geležies rotorių ir veikia pagal principą, kad minimalus pasipriešinimas atsiranda esant minimaliam tarpui, todėl rotoriaus taškai traukiami link statoriaus magneto polių. Kintamo pasipriešinimo varikliai turi fiksatorius įjungus, bet ne išjungus.

 

Hibridinis sinchroninis žingsninis variklis

Hibridinis sinchroninis žingsninis variklis yra nuolatinio magneto ir kintamo pasipriešinimo tipų derinys, siekiant maksimaliai padidinti galią esant mažam dydžiui.

Stepper variklių taikymas

 

 

 

 Dėl savo savybių žingsniniai varikliai naudojami daugelyje programų, kur reikalingas paprastas padėties valdymas ir galimybė išlaikyti padėtį, įskaitant:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Buitinė technika ir kitos buitinės priemonės

Žingsniniai varikliai naudojami įvairiuose įrenginiuose, kurie naudojasi tikslios padėties nustatymo pranašumais, kuriuos įgalina jų charakteristika su pertrūkiais fiksuotais žingsniais. Analoginiai laikrodžiai yra žinomas pavyzdys, kai laikrodžio rodyklė yra valdoma žingsninio variklio, kuris sukasi 6 laipsnių žingsniais kartą per sekundę. Kiti naudojimo būdai yra oro kondicionavimo žaliuzių valdymas, vamzdžių vožtuvų įjungimas arba išjungimas, elektra valdomų užuolaidų valdymas ir automatinio fokusavimo bei priartinimo mechanizmai skaitmeninėse arba telefono kamerose. Žingsniniai varikliai taip pat naudojami namų spausdintuvuose arba kopijuokliuose, kuriuos galima rasti būtiniausių prekių parduotuvėse.

Komercinės programos

Žingsniniai varikliai taip pat plačiai naudojami komercinėje įrangoje, su kuria susiduriama už namų ribų. Prekybos automatai yra viena iš tokių programų. Pavyzdžiui, puodelių pripildymo automatuose žingsninis variklis valdo puodelių transportavimo mechanizmą. Banko bankomatuose žingsniniai varikliai varo dėklo keltuvą ir tiekia popierių per kvitų spausdintuvą. Geležinkelio stotyse jie valdo tiekimo mechanizmus bilietų pardavimo ir patvirtinimo automatuose ir valdo besisukančius apsaugos kameras, kurios periodiškai keičiasi, kad galėtų stebėti apylinkes. Tai tik keletas iš daugelio programų, kuriose naudojami žingsniniai varikliai.

Pramoniniai pritaikymai

Nors dauguma iš mūsų retai susidursime su jais kasdieniame gyvenime, žingsniniai varikliai taip pat naudojami pramonėje. Įprasti pavyzdžiai yra XY padėties nustatymo stalai arba konvejerio juostos mašinos gamybos linijose, kurios turi judėti pastoviu greičiu. Tokiose programose kaip konvejerio mechanizmai, skirti transportuoti grandines plokštes, puslaidininkius ar kitus tikslius komponentus, reikia pasirūpinti, kad būtų pašalinta pavaros variklio vibracijos rizika, nes jie gali sugadinti transportuojamus komponentus. Siekiant to išvengti, gali būti naudojama mikropakopinė pavara, kuri sumažina žingsninio variklio vibraciją. Tai vienas iš būdų, kaip žingsniniai varikliai padeda užtikrinti patikimą tikslių komponentų transportavimą.
Žingsniniai varikliai taip pat naudojami pramoninių robotų rankoms ar sąnariams vairuoti. Kadangi prie žingsninio variklio prijungus rotacinį kodavimo įrenginį ir atliekant servo valdymą vairuotojui, galima pasiekti didesnį judėjimo tikslumą ir lankstumą, tikimasi, kad šie varikliai atliks vis svarbesnį vaidmenį robotikos srityje.
 
Žingsninio variklio konstrukcija

 

Rotorius

Žingsniniam varikliui iš esmės yra trijų tipų rotoriai:

 

1) Nuolatinio magneto rotorius: Rotorius yra nuolatinis magnetas, kuris susilygina su statoriaus grandinės generuojamu magnetiniu lauku. Šis sprendimas garantuoja gerą sukimo momentą ir sulaikantį sukimo momentą. Tai reiškia, kad variklis, net jei ir nelabai stipriai, priešinsis padėties pasikeitimui, nepaisant to, ar ritė įjungta. Šio sprendimo trūkumai yra tai, kad jis turi mažesnę spartą ir mažesnę skiriamąją gebą, palyginti su kitais tipais.

 

2) Kintamo pasipriešinimo rotorius: Rotorius pagamintas iš geležinės šerdies ir turi specifinę formą, leidžiančią jam susilyginti su magnetiniu lauku. Su šiuo sprendimu lengviau pasiekti didesnį greitį ir skiriamąją gebą, tačiau jo sukuriamas sukimo momentas dažnai būna mažesnis ir nesustabdo sukimo momento.

 

3) Hibridinis rotorius: tokio tipo rotorius turi specifinę konstrukciją ir yra nuolatinio magneto ir kintamo pasipriešinimo versijų hibridas. Rotorius turi du dangtelius su besikeičiančiais dantimis ir yra įmagnetintas ašine kryptimi. Ši konfigūracija leidžia varikliui turėti tiek nuolatinio magneto, tiek kintamo pasipriešinimo versijų pranašumus, ypač didelę skiriamąją gebą, greitį ir sukimo momentą. Šis didesnis našumas reikalauja sudėtingesnės konstrukcijos, taigi ir didesnės sąnaudos.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Statorius

Statorius yra variklio dalis, atsakinga už magnetinio lauko, su kuriuo susilygiuos rotorius, sukūrimą. Pagrindinės statoriaus grandinės charakteristikos apima jos fazių ir polių porų skaičių, taip pat laido konfigūraciją. Fazių skaičius yra nepriklausomų ritių skaičius, o polių porų skaičius rodo, kaip pagrindinės dantų poros yra užimtos kiekvienoje fazėje.

 
Žingsninių variklių sistemos

Atidarykite kilpą

 

Žingsniniai varikliai yra sukurti kaip atviros kilpos sistema. Impulsų generatorius siunčia impulsus į fazių sekos grandinę. Fazių sekos nustatymo priemonė nustato, kurias fazes reikia išjungti arba įjungti, kaip aprašyta viso žingsnio ir pusės žingsnio informacijoje. Sekvencinis valdiklis valdo didelės galios FET, kuris tada suka variklį.

 

Tačiau naudojant atvirojo ciklo sistemą nėra padėties patikrinimo ir nėra būdo sužinoti, ar variklis atliko nurodytą judesį.

productcate-800-460
productcate-800-460

Uždara kilpa

 

Populiariausias kilpos uždarymo būdas yra kodavimo elemento pridėjimas ant dvigubo veleno variklio galinio veleno. Kodavimo įrenginys sudarytas iš plono disko su linijomis. Diskas pereina tarp siųstuvo ir imtuvo. Kiekvieną kartą, kai tarp jų atsiranda linija, signalo linijose išvedamas impulsas. Šie impulsai grąžinami atgal į valdiklį, kuris juos skaičiuoja. Paprastai judesio pabaigoje valdiklis lygina vairuotojui išsiųstų impulsų skaičių su atgal siunčiamų kodavimo įrenginio impulsų skaičiumi. Paprastai rašoma rutina, kad jei du skaičiai skiriasi, skirtumas yra kompensuojamas. Jei skaičiai yra vienodi, klaida neįvyko ir judėjimas tęsiasi.

 

Šis metodas turi du trūkumus: kainą (ir sudėtingumą) ir atsaką. Papildomos kodavimo įrenginio išlaidos ir valdiklio sudėtingumas padidina sistemos išlaidas. Be to, kadangi korekcija (jei yra) atliekama judesio pabaigoje, į sistemą galima pridėti papildomo laiko.

Servo sistema

 

Kitas variantas yra servo sistema. Servo sistema paprastai yra mažo polių skaičiaus variklis, užtikrinantis didelį greitį, bet neturintis būdingos padėties nustatymo galimybės. Norint, kad jis būtų padėties įtaisas, reikalingas grįžtamasis ryšys, paprastai ir koduotuvas arba skyriklis bei valdymo kilpos. Servo iš esmės įjungiamas ir išjungiamas tol, kol raiškių skaičius pasiekia tam tikrą tašką. Todėl servo veikia remiantis klaida. Pavyzdžiui, servo įsakoma pasukti 100 aps. Rezolierių skaičius rodomas nuliui ir variklis įjungiamas. Kai skyriklio skaičius pasiekia 100 apsisukimų, variklis išjungiamas. Jei padėtis pasislenka, variklis vėl įjungiamas, kad būtų grąžinta į padėtį. Kaip servo reaguoja į klaidą, priklauso nuo stiprinimo nustatymo. Jei stiprinimo nustatymas yra didelis, variklis labai greitai reaguos į bet kokius klaidų pokyčius. Jei stiprinimo nustatymas yra mažas, variklis ne taip greitai reaguos į klaidų pokyčius. Tačiau yra įtraukiami bet kokie laiko padidėjimo nustatymai, judesio valdymo sistemoje įvedami laiko uždelsimai.

productcate-800-460
 
Pasirinkite savo programai tinkamą žingsninį variklį

Žingsnis ir kryptis

Šios pavaros priima žingsninius impulsus ir krypties / įjungimo signalus iš žingsninio variklio valdiklio, pvz., PLC arba kompiuterio. Kiekvienas žingsninis impulsas priverčia variklį pasukti tiksliu kampu, o impulsų dažnis lemia sukimosi greitį. Krypties signalas nustato sukimosi kryptį (CW arba CCW), o įjungimo signalas įjungia arba išjungia variklį.

Osciliatorius

Žingsninių variklių pavaros su įmontuotu skaitmeniniu generatoriumi priima analoginę įvestį arba vairasvirtę greičio valdymui. Šios sistemos paprastai naudojamos tais atvejais, kai reikia nuolatinio judėjimo, o ne padėties valdymo, pavyzdžiui, maišytuvuose, maišytuvuose ir dozatoriuose.

Atskirai programuojamas

Visi šie žingsninių variklių valdikliai gali būti užprogramuoti veikti atskirai; judesio valdymo programa sukuriama naudojant paprastą aukšto lygio programinės įrangos sąsają „drag and drop“ (nemokama), tada atsisiunčiama ir paleidžiama įjungus. Prieš atlikdama užprogramuotą judesį, judesio valdymo programa paprastai laukia įvesties, pvz., jungiklio uždarymo arba mygtuko paspaudimo.

Didelio našumo žingsniniai varikliai

Šios skaitmeninės žingsninių variklių pavaros siūlo pažangias funkcijas, tokias kaip savitikros diagnostika, apsauga nuo gedimų, automatinis derinimas, sukimo momento virpėjimo išlyginimas, komandinio signalo išlyginimas ir antirezonansiniai algoritmai. Kai kurie diskai yra programuojami atskirai, o kiti siūlo žingsnio / krypties ir analoginius įėjimus. Didelio našumo diskai užtikrins geriausią įmanomą judesio valdymo sistemos našumą.

 
Mūsų sertifikatai ir „Airsoft“ variklis

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI VARIKLIS

productcate-1000-1000

CHIHAI VARIKLIS

productcate-730-730

CHIHAI VARIKLIS

Dažnai užduodami klausimai apie žingsninį variklį

Kl .: Kas yra žingsninis variklis?

A: Žingsninis variklis yra elektros variklis, kurio pagrindinė ypatybė yra ta, kad jo velenas sukasi atliekant žingsnius, tai yra, judant fiksuotu laipsnių kiekiu.

K: Kam tinka žingsniniai varikliai?

A: Padėties nustatymas: Kadangi žingsneliai juda tiksliais kartojamais žingsniais, jie puikiai tinka programose, kurioms reikalingas tikslus padėties nustatymas, pvz., 3D spausdintuvuose, CNC, fotoaparatų platformose ir X, Y braižytuvuose. Kai kurie diskų įrenginiai taip pat naudoja žingsninius variklius skaitymo / rašymo galvutei nustatyti.
Greičio valdymas: tikslūs judesių žingsniai taip pat leidžia puikiai valdyti sukimosi greitį procesų automatizavimo ir robotikos srityse.
Mažo greičio sukimo momentas: įprasti nuolatinės srovės varikliai neturi labai didelio sukimo momento esant mažam greičiui. Stepper variklis turi maksimalų sukimo momentą esant mažam greičiui, todėl jie yra geras pasirinkimas, kai reikia mažo greičio ir didelio tikslumo.

K: Kam naudojamas žingsninis variklis?

A: Komerciniu požiūriu žingsniniai varikliai naudojami diskelių įrenginiuose, plokščiuosiuose skaitytuvuose, kompiuterių spausdintuvuose, braižytuvuose, lošimo automatuose, vaizdo skaitytuvuose, kompaktinių diskų įrenginiuose, išmaniajame apšvietime, fotoaparatų objektyvuose, CNC mašinose ir 3D spausdintuvuose.

K: Kuo skiriasi žingsninis variklis ir įprastas variklis?

A: Kai kurie nuolatinės srovės varikliai taip pat sukuria didelį sukimo momentą esant mažam greičiui, tačiau yra labiau tinkami nuolatiniam naudojimui, nes jų sukimo momentas yra pastovus visame greičio diapazone. Pagrindinis skirtumas yra tas, kad nors žingsniniai varikliai gali stipriau stumti iš ramybės būsenos, nuolatinės srovės varikliai paprastai turi ilgesnę galią.

K: Ar žingsninis variklis yra kintamosios srovės elektros variklis?

A: Įdomu tai, kad žingsninis variklis taip pat gali būti laikomas priklausančiu elektros variklių, vadinamų kintamąja srove, kintamosios srovės sinchroniniais varikliais, šeimai, nes žingsninio variklio tvarkyklės konvertuoja nuolatinę elektros srovę į kintamosios srovės srovę.

K: Kuo skiriasi servo variklis ir žingsninis variklis?

A: Servo varikliai remiasi uždaro ciklo valdymo sistemomis, kurios užtikrina nuolatinį grįžtamąjį ryšį ir reguliavimą realiuoju laiku. Žingsniniuose varikliuose naudojamos atvirojo ciklo valdymo sistemos, kurioms nereikia grįžtamojo ryšio. Įvertinkite, ar jūsų programai reikia uždaro ciklo valdymo sistemos, kad jos veikimas būtų optimalus, ar pakaks atviro ciklo sistemos.

Kl .: Kokie namų apyvokos daiktai turi žingsninį variklį?

A: Kiti naudojimo būdai apima oro kondicionavimo žaliuzių valdymą, vamzdžių vožtuvų įjungimą arba išjungimą, elektra valdomų užuolaidų valdymą ir automatinio fokusavimo bei priartinimo mechanizmus skaitmeninėse arba telefono kamerose. Žingsniniai varikliai taip pat naudojami namų spausdintuvuose arba kopijuokliuose, kuriuos galima rasti būtiniausių prekių parduotuvėse.

K: Ar žingsninis variklis yra kintamoji ar nuolatinė?

A: Žingsninis variklis yra varomas nuolatinės srovės įtampa, tiekiama per tvarkyklę.

K: Kodėl žingsninis variklis yra geresnis nei nuolatinės srovės variklis?

A: Su nuolatinės srovės varikliu nėra valdiklių. Reguliuojant įtampą, greitis pasikeis, o laidus keičia kryptis. Žingsniniams varikliams reikia mikrovaldiklio. Tai padės užtikrinti puikų greičio valdymą ir puikiai tinka automatizavimui bei robotikai.

Kl .: Koks yra pagrindinis žingsninio variklio pranašumas, palyginti su kitų tipų varikliais?

A: Žingsniniai varikliai turi visą sukimo momentą stovint, o variklio sukimosi kampas yra proporcingas įvesties impulsui. Žingsniniai varikliai siūlo puikų greičio valdymą, tikslų padėties nustatymą ir judesių pakartojamumą.

K: Ar žingsniniai varikliai turi įtampą?

A: Žingsninius variklius labai lengva valdyti. Dauguma vairuotojų ieško 5 voltų impulsų, kurie kaip tik ir yra daugumos integrinių grandynų įtampos lygis.

K: Kokia yra žingsninio variklio gyvenimo trukmė?

A: Įprasta žingsninio variklio eksploatavimo trukmė yra 10,000 darbo valandų. Tai maždaug 4,8 metų, atsižvelgiant į tai, kad variklis dirba vieną aštuonių valandų pamainą per dieną.

K: Ar variklis be šepetėlių yra žingsninis variklis?

A: Žingsniniai varikliai taip pat gali būti klasifikuojami kaip nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių, nes žingsniniai varikliai neturi komutacinių anglies šepetėlių. Žingsninis variklis yra specifinis terminas, o nuolatinės srovės variklis be šepetėlių yra bendras terminas. Žingsninis variklis gali būti rezistencinis variklis arba nuolatinio magneto sinchroninis variklis.

K: Ar žingsniniai varikliai yra 12v ar 24v?

A: Žingsniniams varikliams reikalinga tam tikra įtampa, bet jie tikrai priklauso nuo srovės, galite tiekti jiems 3, 6, 12, 24, 36, 48, jei neviršysite žingsninio srovės galios. Galite naudoti daugumą žingsnių, veikiančių 12 V ir 24 V, jei teisingai nustatote srovės ribas.

Esame profesionalūs žingsninių variklių gamintojai Kinijoje daugiau nei 15 metų, specializuojamės tiekti aukštos kokybės pritaikytus produktus. Nuoširdžiai sveikiname jus čia, mūsų gamykloje, prekiaujant didmeniniais žingsniniais varikliais.

Siųsti užklausą