Kodėl tuščiavidurio{0}}puodelio drono variklis gali nesisukti, bet vis tiek gali normaliai perduoti vaizdus?

Jei tuščiaviduris{0}}puodelis dronas gali normaliai perduoti vaizdus, ​​bet variklis nesisuka, tai reiškia, kad pati vaizdo perdavimo sistema nėra sugedusi. Tikėtina, kad problema yra variklyje, ESC, oro sraigtuose arba maitinimo{2}}komponentuose, susijusiuose su galia. Čia pateikiamos konkrečios priežastys ir trikčių šalinimo instrukcijos:

1. Variklio gedimas

• Variklio užgesimas: jei į variklį pateks smėlio, vandens ar pašalinių daiktų, padidės sukimosi pasipriešinimas, todėl jis gali užsikimšti. Išjungę variklį rankiniu būdu pasukite variklį. Jei jaučiate pastebimą strigimą, greičiausiai tai yra problema. Pašalinus pašalinius objektus tai turėtų būti išspręsta.

• Apvijos gedimas: ilgai veikiant didele{0}}apkrova, aukšta-temperatūra, variklio apvijų izoliacijos sluoksnis gali pasenti ir sulūžti, o tai gali sukelti trumpąjį jungimą arba atviras grandines. Naudodami multimetrą galite išmatuoti trijų-fazių apvijų varžą. Įprastas diapazonas paprastai yra 0,1-0,3 Ω (kinta priklausomai nuo modelio). Jei trifazis varžos skirtumas viršija 10%, tai rodo apvijos problemą.

• Nuolatinio magneto išmagnetinimas: neodimio geležies boro (NdFeB) magnetų Curie temperatūra yra 310–400 laipsnių. Jei variklis perkaista arba patiria stiprią vibraciją, nuolatiniai magnetai negrįžtamai išsimagnetins, todėl variklio sukimo momentas bus nepakankamas ir negalės užvesti.

• Holo jutiklio gedimas: jutikliniai varikliai be šepetėlių priklauso nuo Holo jutiklių, kad nustatytų rotoriaus komutaciją. Jei jutiklis yra sugedęs, laidai palaidi arba yra signalo trukdžių, komutacija bus sutrikusi, todėl variklis negalės užvesti.

2. ESC-Susijusios problemos

• ESC nesutapimas arba neteisingi parametrai: ESC srovės ir įtampos specifikacijų ir variklio nesuderinamumas arba neteisingi paleidimo įtampa ir pagreičio parametrai programinėje aparatinėje programoje neleis varikliui užvesti. Sugedusio variklio ESC pakeitimas įprasto variklio ESC gali greitai nustatyti problemą.

• Nenormalus ESC signalas: jei skrydžio valdiklis skleidžia atrakinimo toną, bet ESC nereaguoja, signalo kabelis tarp skrydžio valdiklio ir ESC gali būti laisvas arba skrydžio valdiklio programinė įranga sukonfigūravo variklio kaiščius kaip servo režimą. Patikrinkite laidus ir programinės įrangos konfigūraciją.

3. Sraigto gedimas: Maišantis sraigtai (teigiami arba neigiami), neteisinga montavimo kryptis arba sraigto įtrūkimai ar deformacija gali sukelti nenormalią variklio apkrovą ir neleisti normaliai suktis. Patikrinkite propelerio montavimo kryptį ir išvaizdą.

4. Maitinimo problemos:

• Nepakankama akumuliatoriaus įtampa: kai vieno ličio polimero akumuliatoriaus elemento įtampa yra mažesnė nei 3,5 V arba bendra 4S akumuliatoriaus įtampa yra mažesnė nei 15,2 V, suveikia žemos -įtampos apsauga, tiesiogiai išjungiant variklį. Norėdami išmatuoti akumuliatoriaus įtampą, naudokite multimetrą. Taip pat patikrinkite, ar baterijos nėra išsipūtusios ir jungtys nėra oksiduotos / nepajuodusios. Oksidacija padidina kontaktinį atsparumą, todėl nepakanka maitinimo.

• ESC maitinimo šaltinio gedimas: jei ESC šviesos diodai nedega arba skrydžio valdiklis veikia normaliai, bet ESC nereaguoja, išmatuokite ESC BEC išėjimo įtampą (paprastai 5 V) ir pagrindinę maitinimo įvesties įtampą, kad pašalintumėte maitinimo grandinės triktis.