Išmaniojo automobilio variklio pasirinkimas

(I) Variklio klasifikacija

1 Paprastai naudojami nuolatinės ir kintamosios srovės varikliai, nuolatinės srovės varikliai;

2 Paprastai naudojami nuolatinio sukimosi ir žingsniniai varikliai, nuolatinio sukimosi pirmyn ir atgal varikliai;

3 Servo yra nuolatinio sukimosi variklis su grįžtamuoju ryšiu, kuris gali suktis tiksliai;

4 TT variklis, variklis, kuris sujungia variklį ir redukcijos mechanizmą;

(II) Variklio parametrai

1 Nominali įtampa

Maži nuolatinės srovės varikliai, dažniausiai naudojami modelyje, paprastai turi įtampos diapazoną. Pavyzdžiui, jei jo vardinė įtampa yra 6 V, ji gali būti naudojama ir esant 3 V, tačiau greitis bus sumažintas; jis taip pat gali būti naudojamas esant 9 V, ir greitis bus padidintas; kai jis yra mažesnis nei 50%, mažas variklis gali nesugebėti suktis; kai jis didesnis nei 50 %, variklis gali perdegti po ilgo{6}} veikimo;

2 Greitis

Mažo -greičių variklio, naudojamo ratinių robotų gamyboje, greitis be apkrovos yra ne didesnis kaip 500 R/min, ir paprastai jame yra redukcinis mechanizmas. Pridėjus apkrovą greitis mažėja; greitis ir sukimo momentas paprastai yra atvirkščiai susiję, kuo mažesnis greitis, tuo didesnis sukimo momentas; kuo didesnis greitis, tuo mažesnis sukimo momentas;

3 Sukimo momentas

Tai jėga, kurią variklis veikia apkrovai, paprastai išreiškiama kg.cm, o tai reiškia, kad 1 cm atstumu nuo ašies jis gali priversti 1 kg sveriantį objektą nuolat suktis; kuo didesnis sukimo momentas, tuo didesnė apkrova gali būti važiuojama ir greitis didesnis; atkreipkite ypatingą dėmesį į užstrigimo sukimo momentą, tai yra, kokia apkrova sukels variklį; pagal variklio dydį ir medžiagą priimti preliminarų sprendimą, kad nustatytų, ar pasirinktas variklio sukimo momentas yra pakankamas;

4 Dabartinis suvartojimas

Apkrova taip pat didelė, o srovės suvartojimas taip pat didelis. Ypatingą dėmesį atkreipkite į-neapkrovos suvartojimo srovę ir užstrigimo srovę, kad išvengtumėte srovės perdegimo; jei nėra žymėjimo, galite naudoti multimetro srovės diapazoną, norėdami rankiniu būdu išmatuoti srovės sąlygas tuščios-apkrovos, normalios apkrovos ir perkrovos sąlygomis;