Didelis sukimo momentas, mažas laisvumas: kodėl servo varikliai negali išsiversti be planetinių pavarų dėžių?

Tiksliųjų mašinų galios grandinėje servo variklis veikia kaip „smegenys“, atsakingos už tikslias komandas, o tiksli planetinė pavarų dėžė yra stiprus „raumuo“. Daugeliui inžinierių kyla klausimas, kadangi servovariklius jau galima reguliuoti-greičiai, kodėl reikia pridėti pavarų dėžę? Atsakymas slypi dviejose pagrindinėse techninėse ypatybėse: dideliame sukimo momento tankyje ir itin mažame atbuliniame laisvėje.

I. Sukimo momento tankis: mažas dydis, didelė energija. Servo varikliai pasižymi dideliu greičiu, bet yra neefektyvūs ir nepatogūs esant mažam-greičiui ir dideliam sukimo momentui. Sverto efektas: planetinės pavarų dėžės, sujungdamos planetines pavaras, proporcingai sumažina variklio greitį ir padidina sukimo momentą. Erdvės efektyvumas: lyginant su pavarų dėžėmis, planetinės konstrukcijos turi itin didelį galios tankį, nes apkrovą dalijasi kelios planetinės pavaros. Tai reiškia, kad erdvėje-suvaržytose robotų rankose ar automatikos moduliuose jis gali suteikti galią važiuoti dešimčių ar net šimtų kilogramų krovinius labai mažu tūriu.

II. Mažas atbulinis smūgis: pagrindinė didelio-tikslumo padėties nustatymo servosistemos vertė yra „tikslumas“, o atbulinis smūgis yra tikslumo priešas. Momentinis atsakas: aukštos-kokybės planetinės pavarų dėžės (pvz., NDF serijos) užtikrina laisvos eigos valdymą per 1-3 lanko minutes dėl didelio-tikslumo dantų paviršiaus šlifavimo. Vibracijos pašalinimas: ypač mažas atstumas užtikrina, kad pavarų dėžės grandinė nepatirs vėlavimo ar „laisvosios eigos“, kai dažnai sukasi pirmyn ir atbuline eiga bei paleidimo{9}}stabdymo ciklai. Tai labai svarbu ilgos eigos sinchroninėms transmisijoms, suporuotoms su tiksliomis stelažais, veiksmingai užkertant kelią padėties svyravimams galutiniame efektoriuje.

III. Inercijos suderinimas: sistemos stabilumo užtikrinimas Tai yra lengviausiai nepastebimas planetinių pavarų dėžių, kaip „auksinio partnerio“, indėlis. Apkrovos lygumas: apkrovos inercija mažėja greičio santykio kvadratu. Pridėjus pavarų dėžę žymiai sumažėja variklio patiriama lygiavertė inercija, todėl sistemai lengviau patekti į stiprinimo valdymo diapazoną ir išvengiama servo aliarmų ar žemo -dažnio rezonanso, kurį sukelia „didžiausias-sunkus“ veikimas.

IV. Variklio apsauga: Prailgina pagrindinio komponento eksploatavimo trukmę apkrovos izoliacija: Galingi planetinės pavarų dėžės atraminiai guoliai (pvz., NGV serija) sugeria didžiulius radialinius ir ašinius smūgius nuo apkrovos galo, veikdami kaip „apsauginis skydas“ servovarikliui ir apsaugodami nuo tiesioginio guolių pažeidimo.